Köyden siirtymäanturin valinta ja varotoimet testauskoneessa ja käsittelyrobotissa

Köyden siirtymäanturin valinta ja varotoimet testauskoneessa ja käsittelyrobotissa

Kaapelin siirtoanturi, joka tunnetaan myös nimellä kaapelin siirtymäanturi tai kaapelienkooderi, koostuu kaapelikotelosta ja kooderista. Se on anturi, jolla on pieni asennuskoko, kompakti rakenne, suuri mittausisku ja suuri tarkkuus. Isku vaihtelee sadasta millimetristä kymmeneen metriin.

Vetolangan siirtymäanturin tehtävänä on muuntaa mekaaninen liike sähköisiksi signaaleiksi, jotka voidaan mitata, tallentaa tai lähettää. Siirtymäanturi koostuu venyttävästä ruostumattomasta teräksestä valmistetusta köydestä, joka on kiedottu kierteitetyn navan ympärille, joka on yhdistetty tarkkuuspyörivään anturiin, joka voi olla inkrementtianturi, absoluuttinen enkooderi, hybridi- tai johtava muovinen pyörivä potentiometrimittari, synkronointi tai resolveri.

Käytössä vetoköyden siirtymäanturi on asennettu kiinteään asentoon ja vetoköysi sidotaan liikkuvaan esineeseen. Vetoköyden lineaarinen liike on kohdistettu liikkuvan kohteen liikeakseliin. Kiristysnauha venyy ja supistuu liikkeen tapahtuessa. Sisäinen jousi pitää kiristysnauhan kireyden vakiona. Kierteitetty napa käyttää tarkkuuskiertoanturia pyörimään ja tuottaa sähköisen signaalin, joka on verrannollinen kaapelin kulkemaan matkaan. Lähtösignaalin mittaaminen voi määrittää liikkuvan kohteen siirtymän, suunnan tai nopeuden.

Yleisiä parametreja ovat mittausisku, lähtösignaalin tila, lineaarisuus, toistettavuus, resoluutio, langan halkaisijan määrittely, ulostulon jännitys, suurin edestakainen nopeus, paino, tulovastusarvo, teho, käyttöjännite, työlämpötila, tärinä, suojaustaso jne. .

Köyden siirtymäanturin signaalin lähtötila on jaettu digitaaliseen signaalilähtöön ja analogiseen signaalilähtöön. Digitaalinen lähtötyyppi voi valita inkrementaalisen pyörivän kooderin, absoluuttisen arvon kooderin jne. Lähtösignaali on neliöaalto ABZ-signaali, sini- ja kosinisignaali, CANopen-signaali, vapaa RS485-signaali, MODBUS-signaali, Profibus-signaali tai harmaakoodi/binäärisignaali, pitkä mittausisku (100-15000mm), korkea tarkkuus (- prosenttia FS), suojausluokka IP65. Kotelo ja kela on käsitelty korroosionestoaineella, ja vetoköysi on 316 ruostumatonta teräsköyttä, joka voi toimia ankarissa ympäristöissä (mukaan lukien merivesi). Valinnaiset lähtötilat ovat: vastustyyppi, jännitetyyppi, virran tyyppi, inkrementaalinen pulssityyppi, absoluuttinen pulssityyppi.

Analogisen lähdön tyypiksi voidaan valita tarkkuuspotentiometri, Hall-enkooderi, itseisarvokooderi jne. Lähtösignaali voi olla 4-20mA, 0-5V, 0-10V ja vastussignaali jne. suurin iskunpituus voi olla 12500mm , Maksimikäyttöympäristö voi saavuttaa suojaustason IP65, ja sitä voidaan käyttää laajassa lämpötilaympäristössä -45 astetta plus 105 astetta.

Huomautuksia lankapull-anturin asennuksesta:

1. Käytä pohjassa olevia 4 kiinnitysruuvin reikää suoraan asentamiseen tai käytä lisäsuojausta tai muuta mekaanista käyttöä paikan ja koneen asennustilan tarpeiden mukaan.

2. Kun asennat ruostumatonta teräskaapelia, kiinnitä huomiota vaakakulmaan, eli yritä saada teräskaapeli liukumaan vaakasuunnassa ulostuloaukosta liikkuvaan osaan käytön aikana ja pidä minimikulma (sallittu poikkeama plus /{{1 }}) varmistaaksesi mittaustarkkuuden ja vaijerin käyttöiän.

3. Vaijerin runko on valmistettu ruostumattomasta teräksestä ja päällystetty fluorilla. Älä anna ulkoisten voimien viiltää, polttaa, lyödä sitä jne. Liiallista pölyä, kerääntynyttä roskaa tai esineitä, jotka voivat vaurioittaa vaijeria, varastoidaan sisällä. Hihnapyörä tai poistoaukko vaurioittaa vaijeria, mikä johtaa häiriöttömään toimintaan.

4. Jos sitä ei ole asennettu työpöydälle tai kiinteän istuimen eteen, älä vedä teräskaapelia ulos käsilläsi tai muilla tuotteilla ja anna sen pomppia takaisin välittömästi. Tämä aiheuttaa teräskaapelin katkeamisen ja vahingoittaa rungon rakennetta ja henkilökohtaista turvallisuutta.