Voiman vääntömomentin ilmaisimien yleiset sovellukset

Voiman vääntömomentin ilmaisimien yleiset sovellukset

Voiman vääntömomentin ilmaisimet ovat yleistymässä, koska robotiikalla on kasvava rooli valmistusprosessissa. Näiden ilmaisimien lisääminen robottikäsivarsiin antaa niille mahdollisuuden tehdä tehtäviä, jotka aiemmin olivat mahdollisia vain ihmisen kosketuksella.

Voimamomenttitunnistimilla varustettujen robottien yleisiä käyttökohteita ovat muun muassa tappien asettaminen, hionta, hionta, kiillotus, jäysteenpoisto, konehuolto.

Tappitappien asettaminen on suuri osa autojen valmistusprosessia. Tappitapit ovat vaikeita sijoittaa niiden tiukan istuvuuden vuoksi. Pieninkin vaihtelu robotin ja osan kohdistuksessa voi johtaa siihen, että tappi juuttuu osaan ja juuttuu kiinni. Voima-momenttianturin lisäämisen ansiosta robotti voi paremmin kohdistaa ja syöttää tapin reikään.

Kun tappi työnnetään reikään, robottianturi havaitsee voimanmuutokset sen liukuessa sisään ja tekee pienimmätkin säädöt saadakseen tapin täysille paikalleen. Kun tappi on pohjassa, anturi havaitsee voiman suuren kasvun ja tietää, että tappi on täysin paikoillaan ja voi siirtyä seuraavaan tehtävään.

Hionta ja purseenpoisto ovat muita yleisiä robottitehtäviä, jotka vaativat usein voimatunnistimen käyttöä. Hiominen vaatii tasaista painetta työpinnalla tasaisen pinnan luomiseksi. Tämä on vaikea tehdä perinteisellä robotiikalla.

Asennetun kuusiakselisen voima-vääntömomenttianturin avulla robotti voi tehdä säätöjä pitääkseen hiomakoneen kohtisuorassa kiillotettavaan pintaan nähden. Purseenpoistossa niillä on samanlainen tehtävä ja ne auttavat robotteja löytämään, missä poranterät on poistettava.

Voiman vääntömomenttianturit ovat yleistymässä robottiteollisuudessa. Niiden avulla robotit voivat sopeutua paremmin ympäristöönsä. Tämän tekniikan avulla robotit voivat työskennellä prosesseissa, jotka eivät aiemmin olleet mahdollisia. Yhteistyörobotit käyttävät tätä tekniikkaa luodakseen tilan, joka mahdollistaa ihmisen ja robotin vuorovaikutuksen työprosessissa.

Voimantunnistus tekee näistä roboteista riittävän turvallisia toimiakseen tehtaan työntekijöiden vieressä ilman turva-aitaa ja vähentää solun tarvittavaa turvallisuutta. Ulkoisilla voima-momenttiantureilla robotit voivat säätää toimintaansa työprosessin muuttuvien parametrien perusteella.